| 针对动态目标的多无人机协同组合差分进化搜索方法 |
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| 作者姓名： | 周鹤翔 徐扬 罗德林 |
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| 作者单位： | 厦门大学 航空航天学院,福建 厦门 361102;西北工业大学 民航学院,西安 710072\hspace{3pt};西北工业大学 太仓长三角研究院,江苏 太仓 215400 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61673327);2021年度太仓市基础研究计划项目(TC2021JC28); 中央高校基本科研业务费项目(G2021KY05116);2021年西北工业大学太仓长三角研究院产业发展引导培育项目(CY20210202). |
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| 摘 要： | 针对多无人机动态目标协同搜索问题,提出一种组合差分进化无人机协同搜索航迹规划方法.建立动态目标协同搜索环境信息图模型及无人机运动模型.基于改进差分蝙蝠算法和自适应差分进化算法,设计基于种群数量自适应分配的组合框架,将差分进化算法中的变异、交叉和选择机制引入蝙蝠算法,构建组合差分进化算法的协同搜索算法,并对无人机动态目标协同搜索的航迹进行优化.针对待搜索目标轨迹随机多变且具有规避侦察特性的现实场景,建立可回访数字信息图和自适应目标搜索增益函数,从而提高无人机对动态目标的捕获能力.最后,通过仿真结果验证所提出的无人机动态目标协同搜索算法的有效性.
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| 关 键 词： | 多无人机 协同搜索 运动目标 分布式 差分进化算法 |
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