| 多故障并发非线性系统一体化跟踪主动容错控制器设计 |
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| 引用本文： | 刘聪,廖开俊,钱坤,李颖晖,丁奇.多故障并发非线性系统一体化跟踪主动容错控制器设计[J].控制与决策,2023,38(11):3156-3164. |
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| 作者姓名： | 刘聪 廖开俊 钱坤 李颖晖 丁奇 |
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| 作者单位： | 空军工程大学 航空机务士官学校,河南 信阳 464000;空军工程大学 航空工程学院,西安 710038 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展项目(2105CB755805). |
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| 摘 要： | 针对一类执行器及传感器同时发生故障的非线性系统,综合鲁棒滑模重构观测器及自适应滑模容错控制器设计技术,提出一体化跟踪主动容错控制方案.首先,将系统增维变换为广义系统,运用广义约束逆引入辅助矩阵,采用线性矩阵不等式设计观测器系数矩阵,综合自适应律给出广义鲁棒滑模观测器设计程式;在此基础之上,通过设计鲁棒滑模微分器估计输出向量微分,结合广义鲁棒滑模观测器状态估计结论,实现执行器及传感器故障同时重构.其次,基于故障重构及状态估计结论,提出自适应滑模的跟踪主动容错控制律设计程式.最后,通过开展飞行模拟转台伺服系统数值仿真,检验一体化跟踪主动容错控制器设计方法的有效性.
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| 关 键 词： | 多故障 鲁棒 滑模观测器 主动容错 一体化 |
Integrated active tracking fault tolerance controller design for nonlinear system with multiple actuator and sensor faults |
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| LIU Cong,LIAO Kai-jun,QIAN Kun,LI Ying-hui,DING Qi.Integrated active tracking fault tolerance controller design for nonlinear system with multiple actuator and sensor faults[J].Control and Decision,2023,38(11):3156-3164. |
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| Authors: | LIU Cong LIAO Kai-jun QIAN Kun LI Ying-hui DING Qi |
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| Affiliation: | The School of Aeronautics Maintenance Noncommissioned Officers,Air Force Engineering University,Xinyang 464000,China;The Aeronautics Engineering College, Air Force Engineering University,Xián 710038,China |
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| Keywords: | |
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