| 自动驾驶发展与关键技术综述 |
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| 作者姓名： | 王金强 黄航 郅朋 申泽邦 周庆国 |
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| 作者单位： | 兰州大学 信息科学与工程学院,甘肃兰州,730000;兰州大学 信息科学与工程学院,甘肃兰州,730000;兰州大学 信息科学与工程学院,甘肃兰州,730000;兰州大学 信息科学与工程学院,甘肃兰州,730000;兰州大学 信息科学与工程学院,甘肃兰州,730000 |
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| 基金项目： | 谷歌研究奖和谷歌奖教金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家电网有限公司总部科技项目;新世纪优秀人才支持计划;高分辨率对地观测系统重大专项民用部分项目;中国科学院战略性先导科技专项 |
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| 摘 要： | 随着汽车电子化和高级辅助驾驶技术的快速发展,自动驾驶作为辅助驾驶技术的高级阶段,俨然成为未来解决交通出行的重要方式,已成为全球范围内的一个新的技术研究热点和重点。尤其近年来,自动驾驶在人类交通发展史上取得了里程碑式的进步。简述了自动驾驶的发展和关键技术的相关内容,在此基础上回顾了自动驾驶通过传感器进行环境感知的研究水平以及前沿人工智能技术在自动驾驶中的使用情况,涉及环境智能感知、传感器融合、高级规划、控制等关键技术的相关陈述,最后综述了自动驾驶系统当前所存在的问题,并展望了自动驾驶技术的未来发展方向。
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| 关 键 词： | 自动驾驶 感知 规划 控制 |
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