| 多传感器融合技术在码垛机器人中的应用 |
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| 引用本文： | 薛进学,王国虎,王晓强,崔凤奎.多传感器融合技术在码垛机器人中的应用[J].煤矿机械,2015,36(6):227-229. |
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| 作者姓名： | 薛进学 王国虎 王晓强 崔凤奎 |
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| 作者单位： | 河南科技大学机电工程学院,河南洛阳,471003 |
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| 基金项目： | 河南省重点攻关项目，河南省教育厅科技攻关项目 |
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| 摘 要： | 为了提高多传感器信息融合过程中数据处理的速度和准确度,采用一种粗糙集理论与支持向量机相结合的处理方式。使用粗糙集理论(RS)对参数集进行属性约简,消除冗余信息,减少训练数据数量。以支持向量机对约简后的数据进行分类训练。实验表明该方法的使用能加快系统的运行速度和处理精度。
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| 关 键 词： | 码垛机器人 信息融合 粗糙集理论 支持向量机 |
Application of Multi Sensor Fusion Technology to Palletizing Robot |
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| XUE Jin-xue,WANG Guo-hu,WANG Xiao-qiang,CUI Feng-kui.Application of Multi Sensor Fusion Technology to Palletizing Robot[J].Coal Mine Machinery,2015,36(6):227-229. |
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| Authors: | XUE Jin-xue WANG Guo-hu WANG Xiao-qiang CUI Feng-kui |
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