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| 新型立井掘进装岩机的结构设计及运动仿真 | |
| 引用本文： | 于晓,刘纪新,李媛媛,宋志安,张忠.新型立井掘进装岩机的结构设计及运动仿真[J].煤矿机械,2019(8):114-116. |
| 作者姓名： | 于晓 刘纪新 李媛媛 宋志安 张忠 |
| 作者单位： | 青岛黄海学院;山东科技大学 |
| 摘 要： | 针对现有的立井工作面施工存在的问题,设计了一种将立井工作平台与挖掘装置结合的立井特种作业装料装置,实现了大块岩石的破碎和装运。并根据实际工况对其进行了运动学分析,建立了其SimMechanics仿真模型,通过MATLAB绘图功能绘制了挖斗齿尖挖掘包络图,结果显示,该装料装置满足某立井掘进装岩要求。 |
| 关 键 词： | 立井掘进 装岩机 位姿矩阵 包络图 |
Structural Design and Motion Simulation of New-type Mineshaft Driving and Rock Loading Machine |
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