| 一种超小型潜水器结构的改进设计 |
| |
| 引用本文： | 翟宇毅,唐海滨,马金明,陈为华. 一种超小型潜水器结构的改进设计[J]. 机电一体化, 2006, 12(2): 22-24 |
| |
| 作者姓名： | 翟宇毅 唐海滨 马金明 陈为华 |
| |
| 作者单位： | 上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072;上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072;上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072;上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072 |
| |
| 基金项目： | 上海市科技发展基金;上海市学科科研项目 |
| |
| 摘 要： | 文章主要讨论超小型浅水潜水器沉浮运动的结构设计。该潜水器是一种“活塞式”沉浮系统，体积小，适用于狭窄、浅水环境。论文从其沉浮原理出发，采用C^＋＋语言编制程序，以计算每次外型尺寸变动引起的各项运动参数的变化，通过反复修正设计参数，最终得到满意的方案。该方法是一种基于传统方法的新思路，用活塞式伸缩机构实现沉浮过程潜水器的低功耗性能设计，并具有较好稳定沉浮运动的优点。
|
| 关 键 词： | 活塞式 超小型潜水器 沉浮系统 |
A Structure Design Advanced for Sub- Mini Submarine |
| |
| Di YuYi;Tang HaiBin;Ma JinMing;Chen WeiHua. A Structure Design Advanced for Sub- Mini Submarine[J]. , 2006, 12(2): 22-24 |
| |
| Authors: | Di YuYi Tang HaiBin Ma JinMing Chen WeiHua |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | piston - type sub - mini submarine ups and downs system |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
