| 仿肌肉驱动器及其在仿生机器人中的应用 |
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| 引用本文： | 王炜,秦现生.仿肌肉驱动器及其在仿生机器人中的应用[J].微特电机,2009,37(6). |
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| 作者姓名： | 王炜 秦现生 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,陕西西安,710072 |
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| 摘 要： | 仿肌肉驱动器是模拟动物肌肉工作原理的新型驱动装置,因其和动物肌肉相似的特点,得到了广泛的应用.对国内外仿肌肉驱动器的研究和开发,从制作材料和机械装置、结构仿生、控制仿生和在不同类型运动仿生机器人中的应用等方面进行总结和概述,并提出仿肌肉驱动器未来的发展趋势.
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| 关 键 词： | 仿肌肉驱动器 仿生机器人 仿生控制 |
The Muscle-Like Actuator and Applications in the Bionic Robot |
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| WANG Wei,QIN Xian-sheng.The Muscle-Like Actuator and Applications in the Bionic Robot[J].Small & Special Electrical Machines,2009,37(6). |
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| Authors: | WANG Wei QIN Xian-sheng |
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