机器人型TIG焊自动化工作站的设计与研究 |
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引用本文: | 杨萍,李芳昕,赵凯,付宏文,朱忠良,郝云波,梁旭东.机器人型TIG焊自动化工作站的设计与研究[J].电焊机,2018(8). |
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作者姓名: | 杨萍 李芳昕 赵凯 付宏文 朱忠良 郝云波 梁旭东 |
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作者单位: | 上海航天设备制造总厂有限公司 |
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摘 要: | 航天运载系统中的一些小尺寸薄壁件对焊缝质量要求较高,目前大多采用手工TIG焊,焊缝质量不稳定,易受人为因素影响。焊接机器人具有故障率低、焊接质量稳定的特点,设计了一种机器人型TIG焊自动化工作站,可实现自动化焊接、焊接参数可调,并具有弧长跟踪功能,能够自动调整焊枪高度,保证焊缝稳定。介绍工作站的总体设计和自动焊接功能的实现,详述弧长跟踪功能的实现方式,并通过直焊缝、环焊缝、方焊缝的焊接实验验证了自动焊接功能和弧长跟踪功能。
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