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| 基于Cortex-M4六旋翼植保无人机的研究与开发 | |
| 引用本文： | 刘小军,牛绿原,刘增元,周金俊.基于Cortex-M4六旋翼植保无人机的研究与开发[J].电工技术,2018(6). |
| 作者姓名： | 刘小军 牛绿原 刘增元 周金俊 |
| 作者单位： | 南京理工大学泰州科技学院;泰州樱田农机制造有限公司; |
| 摘 要： | 植保无人机因其作业机动性好、效率高,越来越得到广泛的应用。为了提高植保无人机在喷洒农药过程中的稳定性,本文提出了一种基于Cortex-M4内核的六旋翼植保无人机方案,采用双闭环PID控制算法,大大提高了系统的动态响应和稳态性能。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |