| 一类非线性相似组合系统的自适应状态观测器设计 |
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| 引用本文： | 王银河,戴冠中.一类非线性相似组合系统的自适应状态观测器设计[J].电机与控制学报,2003,7(2):133-135. |
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| 作者姓名： | 王银河 戴冠中 |
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| 作者单位： | 1. 汕头大学,理学院,广东,汕头,515063
2. 西北工业大学,自动控制系,陕西,西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展规划项目(G1998030471) |
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| 摘 要： | 针对由若干个输出反馈相似的控制系统互联而成的带有未知参数的非线性组合系统，设计出一种具有分散自适应律的状态观测器，结果表明这类观测器在某种程度上仍具有相似结构，相似结构可以简化系统的分析和设计。最后的仿真算例说明了所采用方法的有效性。
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| 关 键 词： | 非线性相似组合系统 自适应状态观测器 设计 数学模型 分散自适应律 |
| 文章编号： | 1007-4449(2003)02-0133-03 |
| 修稿时间： | 2001年12月23 |
Adaptive observer for a class of similar nonlinear composite systems |
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| WANG Yin-he,DAI Guan-zhong.Adaptive observer for a class of similar nonlinear composite systems[J].Electric Machines and Control,2003,7(2):133-135. |
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| Authors: | WANG Yin-he DAI Guan-zhong |
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| Abstract: | State observers with decentralized adaptive laws are designed for a class of nonlinear composite systems composed of interconnected output feedback similar subsystems with unknown parameters. The results show that the adaptive observers possess also certain similar structures, and the similar structures can simplify the analysis and design of composite systems. Simulation shows the validity of the method. |
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| Keywords: | similarity composite system decentralized adaptive law state observer |
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