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| 仿生机器人的研究 | |
| 作者姓名： | 许宏岩 付宜利 王树国 刘建国 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (60 2 750 33),国家 863计划资助项目 (2 0 0 2AA42 2 2 4 0 0 ) |
| 摘 要： | 对国内外仿生机器人的研究和开发做了全面的综合概括和总结,从运动机理的建模、感知信息的处
理、控制计算的优化、能量代谢的效率和仿生材料的合成,分析了仿生机器人的关键技术问题,阐述了未来仿生机器
人的发展趋势与方向.
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| 关 键 词： | 仿生机器人 运动仿生 感知仿生 控制仿生 能量代谢仿生 材料仿生 |
| 文章编号： | 1002-0446(2004)03-0283-06 |
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