| 一类高阶非线性不确定系统自适应稳定控制 |
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| 作者姓名： | 孙宗耀 刘允刚 |
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| 作者单位： | 山东大学,控制科学与工程学院,山东,济南,250061 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金,山东省科技发展基金,教育部跨世纪优秀人才培养计划,山东省优秀中青年科学家科研奖励基金 |
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| 摘 要： | 研究了一类高阶非线性不确定性系统的自适应稳定控制设计问题.因该系统的非线性程度高,其控制系数不等同、符号已知、但数值未知,故在此之前其稳定控制设计问题没有得到解决.本文应用自适应技术,结合设计参数的适当选取,从而得到了设计该类非线性系统状态反馈稳定控制器的新方法,并基于反推技术,给出了稳定控制器的设计步骤.所设计的状态反馈控制器使得闭环系统的状态全局渐近收敛于零,其余闭环信号一致有界.最后通过一个仿真例子说明了控制设计方法的有效性.
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| 关 键 词： | 高阶非线性系统 状态反馈 自适应控制 反推方法 |
| 文章编号： | 1000-8152（2008）01-0040-07 |
| 收稿时间： | 2006-05-16 |
| 修稿时间： | 2006-12-13 |
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