| PLC在六关节工业机器人控制中的设计应用 |
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| 引用本文： | 王英春,徐祖建,秦建华,高安生. PLC在六关节工业机器人控制中的设计应用[J]. 机床与液压, 2002, 0(4): 98-100 |
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| 作者姓名： | 王英春 徐祖建 秦建华 高安生 |
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| 作者单位： | 湖北汽车工业学院电气工程系,湖北,十堰,442002;湖北汽车工业学院电气工程系,湖北,十堰,442002;湖北汽车工业学院电气工程系,湖北,十堰,442002;湖北汽车工业学院电气工程系,湖北,十堰,442002 |
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| 摘 要： | 本文介绍了应用可编程控制器PLC对六关节工业机器人进行位置控制的方法及其软件硬件系统的设计与实现。
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| 关 键 词： | PLC 工业机器人 示教 重复执行 |
The Six Joint Industry Robot in Control Design & Application by PLC |
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| Wang ying Chuen,Xu Zujian,Qing Jianhua,Gaq An sheng. The Six Joint Industry Robot in Control Design & Application by PLC[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2002, 0(4): 98-100 |
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| Authors: | Wang ying Chuen Xu Zujian Qing Jianhua Gaq An sheng |
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| Abstract: | In this paper the PLC six joint Industry Robot position control means and software & hardware system design implement. |
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| Keywords: | PLC Industry robot Fuglerman Repeated execute |
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