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| 一种基于分布式信息融合技术的水下机器人智能感知系统方案 | |
| 作者姓名： | 汪小龙 葛运建 张建军 宋光明 |
| 作者单位： | 中国科学技术大学自动化系,合肥,230026;中国科学院合肥智能机械研究所,安徽,230031;中国科学院合肥智能机械研究所,安徽,230031 |
| 摘 要： | 水下机器人的研究和使用对人类开发海洋资源具
有重大意义．随着海洋探测深度的增加,自治水下机器人（AUV）正成为新的研究热点．为
解决AUV深海域探测所面临的通讯速率低和实时性问题,本文提出了“基于分布式信息融合
技术的水下机器人智能感知系统”的实施方案,并以贝壳抓取过程为实例,解释系统解决实
际问题的过程． |
| 关 键 词： | 遥操作机器人(ROV) 自治水下机器人(AUV) 分布式信息融合技术 |
| 文章编号： | 1002-0446(2002)05-0432-04 |
| 修稿时间： | 2002-02-21 |
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