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集装箱病媒生物视觉探寻系统
作者姓名:滕新栋  唐宇豪  马兴录  李晓旭
作者单位:中华人民共和国青岛海关, 青岛 266426;青岛科技大学 信息科学技术学院, 青岛 266061
基金项目:国家重点研发计划(2018YFF0214903)
摘    要:针对传统集装箱病媒生物检测局限于人工检测的问题,设计了一款基于机器视觉的集装箱病媒生物视觉探寻系统.系统通过可遥控智能车采集实时视频以及抓取病媒生物的活动,进而通过深度学习和隔帧检测的方法识别遥控车回传视频中的病媒生物.系统以YOLOv5模型为训练核心,采用模块化结构,实现了集装箱病媒生物的视觉检测.利用机器视觉提高了检测效率,为进一步利用机器人检测病媒生物奠定了基础.

关 键 词:YOLOv5模型  机器视觉  病媒生物  视频传输  深度学习
收稿时间:2021-11-20
修稿时间:2021-12-21
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