| 一种带有解耦干扰补偿器的离散变结构控制方法 |
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| 引用本文： | 郑雪梅,冯勇,王宇野,李洪伟. 一种带有解耦干扰补偿器的离散变结构控制方法[J]. 电机与控制学报, 2004, 8(2): 119-123 |
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| 作者姓名： | 郑雪梅 冯勇 王宇野 李洪伟 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,电气工程系,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 提出了一种带有解耦干扰补偿器的离散变结构控制方法．通过设计解耦干扰补偿器将离散变结构控制系统的控制项和系统的不确定项分别控制，在设计过程中采用了变速趋近律的离散变结构控制方法，并分别对调节和跟踪系统进行讨论．实现了离散变结构控制系统的控制项和不确定项的解耦鲁棒跟踪控制．仿真结果表明了该方法的有效性．
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| 关 键 词： | 离散变结构控制 解耦干扰补偿器 鲁棒性 趋近律方法 |
| 文章编号： | 1007-449X(2004)02-0119-05 |
| 修稿时间： | 2003-08-14 |
Discrete-time variable structure controller with a decoupled disturbance compensator |
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| ZHENG Xue-mei,FENG Yong,WANG Yu-ye,LI Hong-wei. Discrete-time variable structure controller with a decoupled disturbance compensator[J]. Electric Machines and Control, 2004, 8(2): 119-123 |
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| Authors: | ZHENG Xue-mei FENG Yong WANG Yu-ye LI Hong-wei |
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| Abstract: | The paper proposes a discrete-time variable controller with a decoupled disturbance compensator. The uncertainties and the control of the discrete-timei variable structure control(DVSC) system are divided through designing the decoupled compensator A method of DVSC combining the decoupled disturbance compensator using the variable rate reaching law is proposed, which can realize the robust tracking control of the system. The simulation results are presented to validate the design. |
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| Keywords: | discrete-time variable control decoupled disturbance compensator quasi-sliding mode |
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