| CITAVT-IV——视觉导航的自主车 |
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| 引用本文： | 孙振平,安向京,贺汉根.CITAVT-IV——视觉导航的自主车[J].机器人,2002,24(2):115-121. |
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| 作者姓名： | 孙振平 安向京 贺汉根 |
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| 作者单位： | 国防科技大学自动化研究所,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 国防科技大学研制的CITAVT-IV自主车在高速公路实验中达到了75.6km/h的高速
．文章对CITAVT-IV的系统构成、组织结构及有关实验情况进行了比较详细的介绍，特别是
其系统软件和系统数据流程具有一定的新颖性，该事件驱动的实时多任务软件系统具有很好
的实时特性，较好地解决了自主车系统的延迟问题．
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| 关 键 词： | 自主车 体系结构 视觉导航 |
| 文章编号： | 1002-0446(2002)02-0115-07 |
| 修稿时间： | 2001年5月28日 |
CITAVT-IV——A AUTONOMOUS LAND VEHICLE NAVIGATED BY MACHINE VISION |
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| SUN Zhen,ping\,AN Xiang,jing\,HE Han,gen.CITAVT-IV——A AUTONOMOUS LAND VEHICLE NAVIGATED BY MACHINE VISION[J].Robot,2002,24(2):115-121. |
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| Authors: | SUN Zhen ping\ AN Xiang jing\ HE Han gen |
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| Abstract: | A new generation of autonomous land vehicle(ALV)-CITAVT IV developed by NUDT has reached a high speed of 75.6km/h in highway experiment in May 2000. CITAVT IV's system architecture, software design, functions and experiments are presented in this paper. In the research, the delay problem has been solved quite well. |
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| Keywords: | ALV mobile robot system architecture vision navigation |
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