| 擦窗机器人控制系统研究 |
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| 引用本文： | 张厚祥,唐伯雁,王巍,贾明,宗光华.擦窗机器人控制系统研究[J].制造业自动化,2002,24(6):5-9. |
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| 作者姓名： | 张厚祥 唐伯雁 王巍 贾明 宗光华 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083
2. 北京工业大学机电学院,北京,100022 |
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| 基金项目： | 北京科委“高大建筑玻璃幕墙清洗机器人系列产品攻关”项目(项目编号955050100) |
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| 摘 要： | 介绍了一种擦窗机器人系统,该系统已成功用于高层建筑玻璃幕墙清洗作业中。在简单介绍了机器人的组成和工作过程后,着重对以可编程控制器为主控制器的控制系统构成及原理等问题进行了详细的说明。在文章最后部分针对机器人控制软件结构和特点进行了讨论。
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| 关 键 词： | 擦窗机器人 可编程控制器 控制系统 软件结构 |
| 文章编号： | 1009-0134(2002)06-0005-05 |
| 修稿时间： | 2001年3月13日 |
The study on the control system of the glass-wall cleaning robot |
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| ZHANG Hou-xiang,TANG Bo-yan,WANG Wei,JIA Ming,ZONG Guang-hua.The study on the control system of the glass-wall cleaning robot[J].Manufacturing Automation,2002,24(6):5-9. |
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| Authors: | ZHANG Hou-xiang TANG Bo-yan WANG Wei JIA Ming ZONG Guang-hua |
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| Affiliation: | ZHANG Hou-xiang1,TANG Bo-yan2,WANG Wei1,JIA Ming1,ZONG Guang-hua1 |
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| Abstract: | This paper introduces a new kind of glass-wall cleaning robot system for high-rise buildings.This system is made good use of in the realization. The buildup and the working process ofthe robot are introduced simply. Based on the Programmable Controller, the structure, theprinciple of the control system are discussed. Based on these, the structure and thecharacteristic of the software are discussed in details finally. |
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| Keywords: | glass-wall cleaning robot Programmable Controller control system the structure of thesoftware |
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