| 虚拟环境下采摘机械手行为仿真 |
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| 引用本文： | 陈燕,邹湘军,徐东风,蔡伟亮.虚拟环境下采摘机械手行为仿真[J].机械设计,2010,27(11). |
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| 作者姓名： | 陈燕 邹湘军 徐东风 蔡伟亮 |
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| 基金项目： | 国家星火计划资助项目，国家自然基金资助项目，广东省重点基金资助项目，华南农业大学校长基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为优化荔枝采摘机械手设计,针对复杂环境下采摘机械手行为的复杂性和不确定性,采用VC++和EON SDK开发了采摘机械手行为仿真系统.分析给出了仿真系统体系结构,从采摘机械手建模和模型优化及层次结构装配、运动学模型建立、采摘环境构建、三维模型数据转换和人机交互等方面研究系统的实现过程.最后,在仿真平台上通过事件驱动与路由机制实现了虚拟环境下采摘机械手运动、采摘等行为仿真.
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| 关 键 词： | 虚拟环境 采摘机械手 行为仿真 |
Behavior simulation of picking manipulator under virtual environment |
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| CHEN Yan,ZOU Xiang-jun,XU Dong-feng,CAI Wei-liang.Behavior simulation of picking manipulator under virtual environment[J].Journal of Machine Design,2010,27(11). |
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| Authors: | CHEN Yan ZOU Xiang-jun XU Dong-feng CAI Wei-liang |
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