| 基于LS-SVM和滑模变结构的无刷直流电动机混合控制 |
| |
| 引用本文： | 王鲜芳,杜志勇,王向东.基于LS-SVM和滑模变结构的无刷直流电动机混合控制[J].电力系统保护与控制,2011,39(2):70-74,79. |
| |
| 作者姓名： | 王鲜芳 杜志勇 王向东 |
| |
| 作者单位： | 1.河南师范大学计算机与信息技术学院，河南 新乡 453007;2.河南机电高等专科学校计算机系，河南 新乡 453002;3.河南省电力公司济源供电公司，河南 济源 454600 |
| |
| 基金项目： | 河南省教育厅自然科学研究计划项目（2009A480001） |
| |
| 摘 要： | 针对一类不确定离散时间系统，通过分析趋近律中参数对系统到达稳定状态的影响，结合LS-SVM的建模优势，提出了一种基于LS-SVM趋近律的全局滑模变结构控制方法。分别用两个LS-SVM模型自适应调整趋近律中的参数 和 ，克服了常规变结构控制方法中需要预先设定趋近律中参数的限制。通过在无刷直流电机(BLDC)位置伺服系统变结构控制中的应用，结果表明该方案使系统一开始就处于滑平面上，消除了系统抖振，而且具有良好的跟踪能力和较强的鲁棒性。
|
| 关 键 词： | 滑模变结构控制 趋近律 最小二乘支持向量机 无刷直流电机 |
Hybrid control of brushless DC motor based on LS-SVM and sliding mode variable structure |
| |
| WANG Xian-fang,DU Zhi-yong,WANG Xiang-dong.Hybrid control of brushless DC motor based on LS-SVM and sliding mode variable structure[J].Power System Protection and Control,2011,39(2):70-74,79. |
| |
| Authors: | WANG Xian-fang DU Zhi-yong WANG Xiang-dong |
| |
| Affiliation: | WANG Xian-fang1,DU Zhi-yong2,WANG Xiang-dong3 (1. School of Computer & Information Technology,Henan Normal University,Xinxiang 453007,China,2. Department of Computer Science,Henan Mechanical and Electrical Engineering College,Xinxiang 453002,3. Jiyuan Power Supply Company,Electric Power of Henan,Jiyuan 454600,China) |
| |
| Abstract: | A global sliding mode variable structure control method based on LS-SVM reaching law for a class of uncertain discrete-time systems is proposed by analyzing the effect of the reaching law parameter on the system stability and using the advantage of LS-SVM modeling.Parameters and,which should be pre-determined in the conventional reaching law,are regulated adaptively by two LS-SVM models respectively.Through using this method to control the tracking servo sliding mode variable structure control system of BLD... |
| |
| Keywords: | sliding mode variable structure control reaching law LS-SVM brushless DC-motor |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《电力系统保护与控制》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《电力系统保护与控制》下载全文 |
