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| 基于cSPACE的直线电机实时仿真控制系统研究实现 | |
| 引用本文： | 曹荣敏,周惠兴,梁文宇,朱涛.基于cSPACE的直线电机实时仿真控制系统研究实现[J].制造业自动化,2009,31(12). |
| 作者姓名： | 曹荣敏 周惠兴 梁文宇 朱涛 |
| 作者单位： | 1. 中国农业大学,工学院,北京,100083;北京信息科技大学,自动化学院,北京,100192 2. 中国农业大学,工学院,北京,100083;郑州微纳科技有限公司,郑州,450016 3. 中国农业大学,工学院,北京,100083 4. 郑州微纳科技有限公司,郑州,450016 |
| 基金项目： | 北京市教育委员会科技计划面上项目资助，北京市属高等学校人才强教计划资助项目 |
| 摘 要： | 通过Matlab/Simulink设计好多种先进PID控制算法,将输入、输出接口替换为微纳科技公司自主开发的cSPACE模块,用实际直线电机系统代之以其实时模型,并与实际DSP控制器构成闭环系统,从而实现直线电机系统的实时仿真控制.串口通讯模块可以实现直线电机的启动和停止.cSPACE提供的MATLAB接口模块,通过图形方式实时观察直线电机运行的轨迹、在线修改控制器参数,实现实时有效的控制.cSPACE可自动生成并保存MATLAB数据文件,利用MATLAB直接对数据进行分析处理,便于复杂控制系统的开发. |
| 关 键 词： | 直线电机系统 硬件在回路仿真 实时控制 PID先进控制算法 |
Stydy of the linear motor real-time simulation control system based on cSPACE |
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| CAO Rong-min,ZHOU Hui-xing,LiANG Wen-yu,ZHU Tao.Stydy of the linear motor real-time simulation control system based on cSPACE[J].Manufacturing Automation,2009,31(12). | |
| Authors: | CAO Rong-min ZHOU Hui-xing LiANG Wen-yu ZHU Tao |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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