基于层级任务网络的卫星自主规划模型与算法 |
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作者姓名: | 张正强 谭跃进 |
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作者单位: | 国防科技大学信息系统与管理学院,长沙,410073 |
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摘 要: | 针对面向任务的卫星操作计划自动生成(即卫星的自主规划)问题,采用层级任务网络规划的任务分解思想,在分析卫星系统结构的基础上,建立了光学成像侦察卫星的规划模型,定义了2种常规任务的任务分解方法。根据模型的特点,开发了一个基于任务分解方法的导引式求解算法。通过一个实例进行了验证,结果表明模型和算法能有效解决卫星的自主规划问题。
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关 键 词: | 自主规划 层级任务网络 模型与算法 成像卫星 |
文章编号: | 1000-3428(2007)10-0249-03 |
修稿时间: | 2006-06-12 |
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