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一种新型加工中心加工球面的研究
引用本文:张涛,沈嘉琪,尹世宝.一种新型加工中心加工球面的研究[J].山东大学学报(工学版),1998(5).
作者姓名:张涛  沈嘉琪  尹世宝
作者单位:山东工业大学机械工程学院!济南250061(张涛,沈嘉琪),临沂生建机械厂!临沂276000(尹世宝)
摘    要:介绍一种采用 STEWART机构的新型加工中心 .对这种加工中心加工球面时各“腿”长度变化的规律进行了分析 .结果表明 :各“腿”长度呈正 (余 )弦规律变化 ,且其变化周期与幅度均相同 ;它们的变化曲线依次相差 1 2 0°到达峰顶 ,其顺序与加工球面上截面圆各点的逆时针顺序相互对应 .导出的各“腿”长度变化的公式可用于指导数控编程

关 键 词:空间机构  加工中心  姿态控制

STUDY OF A NEW TYPE OF MACHING CENTER DURING MACHING SPHERICAL SURFACE
Zhang Tao,Shen Jiaqi.STUDY OF A NEW TYPE OF MACHING CENTER DURING MACHING SPHERICAL SURFACE[J].Journal of Shandong University of Technology,1998(5).
Authors:Zhang Tao  Shen Jiaqi
Abstract:This paper introduces a new type ofmaching centerwhich used STEW- ART mechanism. The rule of legs'length's change is analysed during maching spherical surface.
Keywords:Space mechanism  Machining centers  Attitude control
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