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基于Faster R-CNN模型的传送带药盒与空位检测方法
作者姓名:张瑞勋  邵秀丽  骆圣丽  周洪雨
作者单位:MIT Laboratory for Financial Engineering, Cambridge, MA 02139, USA;南开大学计算机学院,天津,300350
基金项目:天津市智能制造专项资金资助项目(201707105,201907210); 天津市互联网先进制造专项资金资助项目(18ZXRHGX00110)
摘    要:制药企业为了判断传送带药盒的拥堵情况,需要对传送带上的药盒和空位进行定位,但人工方式效率低下,实时性差。在此背景下,结合Faster R-CNN模型,提出传送带目标检测方法。基于传送带图像构建模型训练集和测试集,将训练集通过ZFNet卷积神经网络计算卷积特征,并利用RPN(Region Proposal Network)生成精准的候选区域,在此基础上基于Faster R-CNN模型在候选区域上进行分类和回归,计算得到药盒与空位矩形框。通过使用测试集测试模型进行目标标注并计算出概率,结果表明,本方法对传送带目标的检测准确率良好。

关 键 词:FasterR-CNN  ZFNet卷积神经网络  目标检测
收稿时间:2019-09-23
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