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冗余控制输入在SLV系统中的作用(英文)
引用本文:姚瑶,段志生,黄琳. 冗余控制输入在SLV系统中的作用(英文)[J]. 控制工程, 2010, 0(Z1)
作者姓名:姚瑶  段志生  黄琳
作者单位:北京大学工学院;
基金项目:Supported by National Natural Science Fund of China(90916003,60674093);;Key Project of Educational Ministry(107110)
摘    要:
冗余输入系统在工程中占有重要地位,但是以前的研究主要集中在对控制分配问题的探讨上。从3个方面详细地讨论了多冗余控制输入在卫星运载火箭系统中的作用:二次型最优控制,H2控制和跟踪控制。发现能够通过增加控制输入使得系统的性能指标严格下降。但是,有些控制输入对系统性能指标的作用十分有限,从这个角度来看,一些控制输入是可以去掉的。

关 键 词:冗余输入  卫星运载火箭  线性二次最优控制  H2最优控制  

Effects on Redundant Control Inputs in SLV System
YAO Yao,DUAN Zhi-sheng,HUANG Lin. Effects on Redundant Control Inputs in SLV System[J]. Control Engineering of China, 2010, 0(Z1)
Authors:YAO Yao  DUAN Zhi-sheng  HUANG Lin
Affiliation:College of Engineering/a>;Peking University/a>;Beijing 100871/a>;China
Abstract:
Redundant control inputs systems play an important part in engineering,but the previous researches on these systems mainly focuses on control allocation.The effects of the multiple control inputs in the satellite launch vehicle(SLV) system are researched in detail from three aspects: quadratic performance optimal control,H2 control and tracking control.It is found that the system performance index can be strictly decreased by increasing the control inputs.But the effects of some control inputs are very mino...
Keywords:redundant inputs  SLV system  linear quadratic optimal control  tracking control  H2 optimal control  
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