|
|||||
|
|
| PLC在物料搬运机械手控制中的应用 | |
| 引用本文： | 孙兵,赵斌,梁海峰.PLC在物料搬运机械手控制中的应用[J].可编程控制器与工厂自动化(PLC FA),2004(11):122-124,106. |
| 作者姓名： | 孙兵 赵斌 梁海峰 |
| 摘 要： | 通过对物料搬运机械手装置结构与功能的介绍，给出了PX2N-32MR型PLC在机械手控制中的应用实例，重点分析了基于PLC的机械手控制系统组成，并详细论述了以PLC为核心对步进电机和伺服气缸进行综合控制的软，硬件实现方法。 |
| 关 键 词： | 可编程控制器 机械手 定位控制 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |