AUV水下回收对接技术综述 |
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引用本文: | 孙叶义,武皓微,李晔,姜言清,周子烨.AUV水下回收对接技术综述[J].哈尔滨工程大学学报,2019(3). |
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作者姓名: | 孙叶义 武皓微 李晔 姜言清 周子烨 |
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作者单位: | 哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室;北京宇航系统工程研究所 |
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摘 要: | 针对目前水面母船回收AUV存在的受环境影响大、隐蔽性差、成本高、自动化程度低等不足,AUV水下自主回收对接日益成为研究热点,水下对接可以完成AUV能源补给、数据下载/上传、设备检修等操作,实现AUV水下不间断隐蔽作业,具有重要的应用价值。结合AUV水下回收对接的特点,归纳了水下对接的优势和困难,分类总结了水下对接的关键技术,包括导引技术、搭载方式、对接装置形式、安全性分析等。综述了近年来各国在AUV水下对接领域的研究成果,并对未来发展方向进行了展望。
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