|
|||||
|
|
| 基于量子蚁群算法的无人水面艇航迹规划 | |
| 作者姓名： | 夏国清 韩志伟 赵博 杨颖 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学 自动化学院,黑龙江 哈尔滨,150001;中国船舶工业集团有限公司 第七〇八研究所,上海,200011 |
| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项 |
| 摘 要： | 针对无人水面艇的航迹规划问题,本文采用了量子蚁群算法在海洋环境中为无人水面艇规划出一条航程最短、航行能耗最低和能够安全避障的航迹。量子蚁群算法既能体现量子并行计算的高效性,又拥有蚁群算法中较好的寻优能力。仿真实验结果表明:该算法能够避免局部极值和拥有比蚁群算法更快的收敛速度,并可以规划出无人水面艇在复杂海洋环境中的优化航迹。 |
| 关 键 词： | 无人水面艇 航迹搜索 量子理论 蚁群优化 航迹长度 能量消耗 障碍规避 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |