| 基于AprilTag图像识别的移动机器人定位研究 |
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| 引用本文： | 焦传佳,江明. 基于AprilTag图像识别的移动机器人定位研究[J]. 电子测量与仪器学报, 2021, 35(2): 110-119 |
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| 作者姓名： | 焦传佳 江明 |
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| 作者单位： | 1.北京信息科技大学机电工程学院北京100192； 2.北京信息科技大学高端装备制造智能感知与控制北京市国际科技合作基地北京100192；3.北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192；;1.北京信息科技大学机电工程学院北京100192； 2.北京信息科技大学高端装备制造智能感知与控制北京市国际科技合作基地北京100192；3.北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100193；;4.中国航发西安航空发动机集团有限公司设计所西安710021 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（51975058）资助项目 |
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| 摘 要： | 气流激振故障是燃汽轮机由于工作介质引发的常见故障,针对某型燃气轮机气流激振故障,建立峰值保持降采样算法和粒子群算法优化的深度置信网络故障诊断模型。使用峰值保持降采样法对振动数据进行缩减,并以之作为深度置信神经网络的输入,降低模型训练时间,同时采取粒子群算法对深度置信网络结构参数寻优,搜索诊断性能最好的深度置信模型所对应的网络结构参数。实例结果表明,优化后的模型不仅降低模型训练时间,实现网络结构参数智能寻优,还有效实现燃气轮机气流激振故障诊断,测试准确率约为99.8%。
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| 关 键 词： | 燃气轮机；气流激振；故障诊断；深度置信网络 |
Research on positioning of mobile robot based on low complexity AprilTag image recognition |
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| Jiao Chuanji,Jiang Ming. Research on positioning of mobile robot based on low complexity AprilTag image recognition[J]. Journal of Electronic Measurement and Instrument, 2021, 35(2): 110-119 |
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| Authors: | Jiao Chuanji Jiang Ming |
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| Affiliation: | Key Laboratory of Advanced Perception and Intelligent Control of High end Equipment, Ministry of Education, Anhui Polytechnic University, Wuhu 241000, China; School of Electrical Engineering, Anhui Polytechnic University,Wuhu 241000,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | gas turbine airflow excitation fault diagnosis deep belief network |
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