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| 直接转矩控制系统的稳定性问题和鲁棒控制器设计 | |
| 作者姓名： | 夏超英 |
| 作者单位： | 天津大学,电气与自动化工程学院,天津,300072 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(59777024). |
| 摘 要： | 直接转矩控制(DTC)系统的设计不依赖于感应电机的转子参数,但它的低速性能不好.研究发现,即使定子电阻测量得足够准确,根据定子磁链的电压电流模型设计的经典DTC系统的低速性能仍得不到改善.理论分析说明了这些问题存在的必然性,指出了DTC系统在转矩控制和稳定性之间存在的矛盾,给出了一种鲁棒控制器的设计方案.该方案同时使用了定子电阻和定子磁链的电流模型,当定子电阻和磁链模型出现误差时,表现出了好的鲁棒性.实验结果验证了系统的性能. |
| 关 键 词： | 直接转矩控制 鲁棒控制 感应电动机 |
| 文章编号： | 1000-8152(2004)01-0054-05 |
| 收稿时间： | 2002-01-09 |
| 修稿时间： | 2002-12-02 |
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