| 一类非线性系统的直接自适应控制器 |
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| 引用本文： | 曹建云 朱其新. 一类非线性系统的直接自适应控制器[J]. 自动化与仪器仪表, 2001, 0(2): 1-4 |
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| 作者姓名： | 曹建云 朱其新 |
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| 作者单位： | 曹建云（南通工学院自动化系,江苏,南通,226007） 朱其新（南通工学院自动化系,江苏,南通,226007） |
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| 摘 要： | 针对带一类非线性参数系统的状态反馈自适应跟踪控制问题，通过设计一种新的李亚普诺夫函数--加权控制李亚普诺夫函数，由它作用于控制器和参数调整律，使之达到全局渐近跟踪从而满足控制指标。
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| 关 键 词： | 非线性系统 自适应控制 非线性参数 加权控制 李亚普诺夫函数 |
| 文章编号： | 1001-9227(2001)02-0001-03 |
A direct adaptive controller for a kind of nonlinear system |
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| Cao Jianyun,etc. A direct adaptive controller for a kind of nonlinear system[J]. Automation & Instrumentation, 2001, 0(2): 1-4 |
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| Authors: | Cao Jianyun etc |
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| Abstract: | In this note,we deal with the state-feedback adaptive tracking control problem for nonlinear systems with a class of nonlinear parameterizations.A novel kind of Lyapunov functions is developed to construct a Lyapunov-based controller and parameter updating law.And it is shown that the globally asymptotic tracking is achieved with guaranteed control performance. |
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| Keywords: | Nonlinear system Adaptive control Nonlinear parameterization |
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