| 基于磁流变阻尼器的车辆悬架半主动控制研究--间接自适应控制与实验 |
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| 引用本文： | 郭大蕾,胡海岩.基于磁流变阻尼器的车辆悬架半主动控制研究--间接自适应控制与实验[J].振动工程学报,2002,15(3):285-289. |
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| 作者姓名： | 郭大蕾 胡海岩 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学振动工程研究所,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家杰出青年科学基金资助项目(编号:59625511); 福特-中国研究与发展基金资助项目(编号:9715508) |
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| 摘 要： | 在分析磁流变阻尼器车辆悬架非线性特性的基础上，设计了一类神经网络间接自适应控制器，并根据系统的低频特性和作动器的快响应，实现了悬架振动的神经网络实时控制。计算机仿真和悬架实验的结果均表明，神经模拟器能够逼近非线性系统，神经控制器能在时域和频哉内以较高的精度控制悬架系统的振动。
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| 关 键 词： | 磁流变阻尼器 车辆悬架 主动控制 自适应控制 实验 振动控制 |
| 修稿时间： | 2000年12月21 |
Semi-Active Control of Vehicle Suspensions Based on Magnetorheological Damper Part Ⅱ: Indirect Adaptive Control and Experiments |
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