| 基于姿态识别的机器人人机交互系统设计 |
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| 引用本文： | 石琪琦,庄杰,黄炜,张佳东,左轩尘. 基于姿态识别的机器人人机交互系统设计[J]. 计算机工程与设计, 2015, 0(7) |
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| 作者姓名： | 石琪琦 庄杰 黄炜 张佳东 左轩尘 |
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| 作者单位： | 1. 电子科技大学通信与信息工程学院,四川成都,611731
2. 电子科技大学通信与信息工程学院，四川成都611731; 国网成都供电公司，四川成都611731 |
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| 基金项目： | 上海航天科技创新基金项目 |
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| 摘 要： | 针对现有遥机器人人机交互系统依赖于视频信息使操控性能不稳定的问题，设计并实现一种基于姿态传感器的人机交互系统。利用姿态传感器获取人的姿态信息并对其进行解算，通过基于D‐S证据理论的信息融合法对姿态进行判定，使用语音确定动作指令的发送，对复杂动作进行组合，简化操作，通过“双虚拟模型”获取远端机器人的姿态，对运动轨迹进行修正。实验结果表明，该系统具有高稳定、高准确率及易操作的特点。
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| 关 键 词： | 姿态传感器 D-S证据理论 双虚拟模型 语音识别 机械臂 |
Design of human-robot interaction system based on gesture recognition |
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| SHI Qi-qi,ZHUANG Jie,HUANG Wei,ZHANG Jia-dong,ZUO Xuan-chen. Design of human-robot interaction system based on gesture recognition[J]. Computer Engineering and Design, 2015, 0(7) |
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| Authors: | SHI Qi-qi ZHUANG Jie HUANG Wei ZHANG Jia-dong ZUO Xuan-chen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | attitude sensor D-S evidence theory double virtual model speech recognition mechanical arm |
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