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| 基于箱粒子PHD滤波的多目标视频跟踪方法 | |
| 引用本文： | 程慧,宋骊平,李翠芸.基于箱粒子PHD滤波的多目标视频跟踪方法[J].计算机辅助设计与图形学学报,2018(2). |
| 作者姓名： | 程慧 宋骊平 李翠芸 |
| 作者单位： | 西安电子科技大学电子工程学院; |
| 摘 要： | 针对粒子滤波运算量大的问题,提出一种基于箱粒子概率假设密度(Box-PHD)滤波的多目标视频跟踪方法.首先给出一种快速运动目标检测算法,通过阈值自动选取的帧差分法得到目标质心并作为量测,然后经箱粒子PHD滤波预测更新后,及时修正检测偏差实现多目标的跟踪和目标数目的估计;最后为所提算法设计了航迹识别步骤,通过颜色特征与纹理特征作为相似性度量,从而实现航迹识别,弥补了PHD滤波无法区分目标的不足.利用目标的特征区分出每个目标的航迹,同时进一步剔除了目标状态集中的杂波,保证了跟踪精度.箱粒子PHD滤波器不仅可以解决量测不确定性的问题,同时可以降低复杂度,减小运算量.实验表明,文中算法可以实现目标新生、消失、合并和分裂等复杂情况下的多目标视频跟踪,并实时区分不同目标的航迹,在保证跟踪效果的同时提高了实时性. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |