基于改进小波阈值法的MEMS陀螺仪信号降噪研究

在具备可测量角度功能的扭矩扳手的设计过程中，选用基于微机电系统（MEMS）陀螺仪来完成角度测算功能。随机噪声是影响MEMS陀螺仪精度的重要因素之一，为提高MEMS陀螺仪的测量精度，论文提出了一种改进小波阈值去噪法。该算法兼顾传统小波阈值去噪法中硬、软阈值函数的优点，引入可调节参数增强阈值函数的自适应性，选取了合适的小波基函数，确定最优分解层数。通过Matlab进行仿真，对比改进前后信号的信噪比（SNR）和均方根误差（RMSE）数据。实验结果验证了该方法可以削弱传统小波阈值函数带来的信号失真程度和信号振荡程度，提高MEMS陀螺仪输出数据的精度。