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| 基于压电驱动的微振动主动减振控制系统研究 | |
| 作者姓名： | 刘仁洪 余洁冰 王广源 康玲 陈佳鑫 张俊嵩 刘磊 黄良生 |
| 作者单位： | 中国科学院 高能物理研究所,北京100049;散裂中子源科学中心,广东 东莞523803 |
| 摘 要： | 本文以压电陶瓷促动器构建并联六自由度减振平台,采用NI Compact-RIO实时控制系统和Fx-LMS自适应控制算法进行振动主动控制,对次级通道辨识方法和主动控制算法进行了模拟仿真,并搭建主动减振控制系统进行实验验证.仿真与实验结果表明,设计的主动减振控制系统对于7～50 Hz范围内的低频微振动有很好的控制效果. |
| 关 键 词： | 低频微振动 主动减振控制系统 Fx-LMS自适应控制算法 次级通道辨识 |
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