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基于OGY的含间隙单级齿轮系统混沌运动控制
引用本文:田亚平,徐璐,宋佩颉,褚衍东.基于OGY的含间隙单级齿轮系统混沌运动控制[J].振动与冲击,2020,39(14):17-21.
作者姓名:田亚平  徐璐  宋佩颉  褚衍东
作者单位:1.兰州交通大学机电工程学院,兰州730070;
2.兰州交通大学甘肃省轨道交通装备系统动力学与可靠性重点实验室,兰州730070
摘    要:针对含齿侧间隙和轴承支承间隙的单级齿轮系统在部分参数区域内的混沌运动,用改进的OGY混沌控制原理实现了混沌吸引子内部不稳定周期轨道的稳定化。通过有限差分法替代非光滑点Jacobi矩阵实现光滑系统的OGY控制向非光滑多维系统转变,用伪不动点法(PNF)搜索混沌区域内不稳定周期伪不动点,根据动力学方程和变分形式,求解改进OGY算法中的Jacobi矩阵和敏感度列向量,结合Poincaré映射截面解析了混沌吸引子向多周期轨道转迁时的轨道间隔及迁移特性。仿真结果表明改进后的OGY控制法对高维非光滑齿轮系统混沌控制同样有效;多周期轨道持续控制时随目标周期轨道增加控制难度增大,所需参数摄动量相应增加。

关 键 词:单级齿轮传动    混沌吸引子    OGY控制    不稳定周期轨道    齿侧间隙  

Chaos control of a single-stage spur gear system with backlash based on the OGY method
TIAN Yaping,XU Lu,SONG Peijie,CHU Yandong.Chaos control of a single-stage spur gear system with backlash based on the OGY method[J].Journal of Vibration and Shock,2020,39(14):17-21.
Authors:TIAN Yaping  XU Lu  SONG Peijie  CHU Yandong
Affiliation:1.School of Mechatronic Engineering, Lanzhou Jiaotong University, Lanzhou 730070, China; 2.Key Laboratory of System Dynamics and Reliability of Rail Transport Equipment of Gansu Province, Lanzhou Jiaotong University, Lanzhou 730070, China
Abstract:
Keywords:
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