| 基于Adaboost算法的日间前方车辆检测 |
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| 引用本文： | 金立生,王岩,刘景华,王亚丽,郑义.基于Adaboost算法的日间前方车辆检测[J].吉林大学学报(工学版),2014(6):1604-1608. |
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| 作者姓名： | 金立生 王岩 刘景华 王亚丽 郑义 |
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| 作者单位： | 吉林大学交通学院;郑州宇通客车股份有限公司 |
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| 基金项目： | 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放基金项目(KF14182);吉林省科技厅重大项目(20116017);教育部新世纪优秀人才基金项目(NCET-10-0435) |
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| 摘 要： | 提出了一种基于类Haar特征和Adaboost算法的车辆检测方法,以解决汽车安全辅助驾驶系统中对前方车辆的信息感知问题。基于类Haar方法对训练集的积分图进行提取,采用Adaboost算法选取有效的类Haar特征并生成前方车辆检测分类器。利用前方车辆检测分类器对PETS(Performance evaluation of tracking and surveillance)提供的图片进行测试。试验结果表明:该方法可以快速、准确地实现日间前方车辆的检测。
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| 关 键 词： | 交通运输安全工程 车辆检测 类Haar特征 Adaboost算法 |
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