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| 基于Solidworks的双足步行机器人质心运动分析 | |
| 引用本文： | 李荣丽. 基于Solidworks的双足步行机器人质心运动分析[J]. 工业控制计算机, 2015, 28(6) |
| 作者姓名： | 李荣丽 |
| 作者单位： | 陕西国防工业职业技术学院,陕西户县,710300 |
| 摘 要： | 对双足步行机器人用Solidworks进行了三维造型,通过利用Solidworks中motion模块对质心在Z轴方向的位移波动范围和运动轨迹进行分析,进而对腿部长短设计进行比较,并在此基础上提出了一种稳定性试验研究方案,为双足机器人稳定性的研究提供了一种新方法. |
| 关 键 词： | Solidworks 双足步行机器人 运动仿真 稳定性 腿部设计 |
Centroid Motion Analysis For Solidworks of Bipedal Walking Robot |
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