物体“抓握识别”

§1 手的识别功能 从人的手到机械的手,都不要忽视识别功能。动物和人的触觉之所以能够存在和发展,是由它们的视觉与听觉的不完备性决定的。比如,物体的软硬冷暖,除了触觉是无法感知的;另外,在黑暗的地方或者在背景混乱使人眼光缭乱的地方,或者因为眼病而看不清的时候,我们总是免不了用手去摸一下才弄清怎么回事。所以,不要忽视手的作用——在识别物体中的作用。类似的,机器人或者有些人说的罗伯特(Robot的音译)的“手”,相对于“眼”来讲,常常给人一种执行机构的观念,但是,本文却力求给你一个新的观念,即它应当是具有识