| 基于虚拟现实技术的模拟机器人的实现 |
| |
| 引用本文： | 桑君,成金勇.基于虚拟现实技术的模拟机器人的实现[J].山东轻工业学院学报,2008,22(1):13-15. |
| |
| 作者姓名： | 桑君 成金勇 |
| |
| 作者单位： | 山东轻工业学院信息科学与技术学院,山东济南250353 |
| |
| 摘 要： | 基于虚拟现实（Virtual Reality）技术构建出多关节可行走机器人的三维模型，通过VisualC＋＋和OpenGL编程，开发出人机界面友好、交互信息丰富、实时性强的虚拟机器人仿真平台。对物体绘制、场景变换、光照处理、材质渲染进行了详细设计，并实现了场景的任意移动与机器人的行走功能。
|
| 关 键 词： | 虚拟现实 OpenGL Visual C＋＋ |
| 文章编号： | 1004-4280(2008)01-0013-03 |
| 修稿时间： | 2007年9月20日 |
OpenGL-simulated robot based on Virtual reality technology |
| |
| SANG Jun,CHENG Jin-yong.OpenGL-simulated robot based on Virtual reality technology[J].Journal of Shandong Institute of Light Industry(Natural Science Edition),2008,22(1):13-15. |
| |
| Authors: | SANG Jun CHENG Jin-yong |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
