| 一种强跟踪滤波器及其在人手跟踪中的应用 |
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| 引用本文： | 冯志全,孟祥旭.一种强跟踪滤波器及其在人手跟踪中的应用[J].计算机辅助设计与图形学学报,2006,18(7):1060-1066. |
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| 作者姓名： | 冯志全 孟祥旭 |
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| 作者单位： | 1. 山东大学计算机科学与技术学院,济南,250100;济南大学信息科学与工程学院,济南,250022
2. 山东大学计算机科学与技术学院,济南,250100 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划);国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 通过对状态预报误差的协方差矩阵的各个分量分别进行控制,设计一种强跟踪扩展卡尔曼跟踪滤波器,并在单目相机环境下利用该滤波器对3D人手运动过程中的突变状态进行跟踪;讨论了3D人手生理模型、运动模型等问题;最后通过大量实验证明了该强跟踪滤波器的有效性.与现有的STEKF滤波器相比,文中的强跟踪滤波器具有更强的跟踪能力.
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| 关 键 词： | 运动人手跟踪 强跟踪滤波器 人机交互 |
| 收稿时间： | 2005-08-19 |
| 修稿时间： | 2005-12-29 |
A Strong Tracking Extended Kalman Filter and Its Applications in Moving Human Hand Tracking |
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| Feng Zhiquan,Meng Xiangxu.A Strong Tracking Extended Kalman Filter and Its Applications in Moving Human Hand Tracking[J].Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics,2006,18(7):1060-1066. |
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| Authors: | Feng Zhiquan Meng Xiangxu |
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| Abstract: | By controlling independently each components of the error covariance matrix,a new strong tracking extended Kalman filter(STEKF) is put forward which can effectively track the abruptly changing states of a moving human hand with a single camera.Besides,the design of 3D physiological models and kinematic models of the tracked hand are also discussed.At last,several experiments validate the proposed filter.Compared with the STEKF proposed in 6],our algorithm manifests superiority of tracking abrupt changing states. |
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| Keywords: | moving human hand tracking strong tracking filter human computer interaction |
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