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| 应用差分GPS实现小麦精播机器人定位 | |
| 作者姓名： | 邱燕 林海波 董树亮 仪垂杰 |
| 作者单位： | 青岛理工大学计算机工程学院,青岛,266033 |
| 基金项目： | 山东省科技重大专项--小麦精播机器人技术开发与应用研究 |
| 摘 要： | 应用差分GPS（Global Positioning System,全球定位系统）进行小麦精播机器人的定位,结合NI公司研发的Lab—view图形化编程软件开发了小麦精播机器人定位系统。首先分析了相对定位和绝对定位各种方法的优缺点;然后介绍了小麦精播机器人定位系统具体的工作流程,详细叙述了GPS数据的接收和提取、经纬度... |
| 关 键 词： | 小麦精播机器人 差分GPS 路径规划 轨迹跟踪 |
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