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| 改进SIFT用于全景视觉移动机器人定位 | |
| 作者姓名： | 夏桂华 王博 朱齐丹 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,自动化学院,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学,自动化学院,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学,自动化学院,哈尔滨,150001 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金,国家211工程项目,哈尔滨工程大学校基金 |
| 摘 要： | 经典SIFT算法的计算量比较巨大,在应用到图像匹配中,尤其是多地图检索的图像匹配定位中时不能满足系统实时性的要求。可用于全景视觉传感器图像的改进SIFT算法,在不改变原算法匹配稳定性的基础上,通过修改原算法的采样规则,同时针对对复杂和简单两种情况下的图像采用不同的采样方式,使系统基本可以达到实时的效果。结果表明,改进算法可以实现高效、准确的定位。 |
| 关 键 词： | 尺度不变特征变换 特征提取 图像匹配 全景视觉 定位 |
| 收稿时间： | 2009-03-03 |
| 修稿时间： | 2009-5-11 |
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