| 基于GRPM井下定位的地磁匹配研究与分析 |
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| 引用本文： | 汪金花,郭云飞,吴兵,张博.基于GRPM井下定位的地磁匹配研究与分析[J].矿业安全与环保,2018(2):6-10. |
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| 作者姓名： | 汪金花 郭云飞 吴兵 张博 |
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| 作者单位： | 华北理工大学 |
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| 摘 要： | 为了解决无电、无网络情况下井下人员逃生定位和救援导航的难题,架构了井下地磁与RFID射频结合的井下定位方法 GRPM(Geomagnetic and Radio Positioning Method)。分析了井下巷道地磁数据带状连续、区域易突变的特点,选取地磁平均值、标准差、峰态系数、粗糙度适配性指标,进行典型巷道区域的适配性评价。在适配区内开展均方差相关(MSD)、归一化积相关(NPROD),以及基于Hausdorff距离相关(HD)的定位匹配对比试验和基于等值域匹配的效果分析。试验结果表明:标准差、粗糙度指标适合巷道定位适配性评价,分析准确。基于1~2倍等值域的NPROD匹配模型适合井下人员动态行走定位,匹配速度较快,满足精确定位要求。
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| 关 键 词： | 井下定位 GRPM 地磁定位 适配性评价指标 适配性分析 匹配算法 等值线匹配 |
Research and Analysis of Geomagnetic Matching Based on GRPM Underground Positioning |
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