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| 微小型航姿测量系统设计及误差补偿 | |
| 引用本文： | 徐烨烽,仇海涛,何孟珂.微小型航姿测量系统设计及误差补偿[J].仪器仪表学报,2010,31(10). |
| 作者姓名： | 徐烨烽 仇海涛 何孟珂 |
| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100191 2. 北京航天控制仪器研究所,北京,100854 3. 国家知识产权局专利审查协作中心,北京,100190 |
| 摘 要： | 航姿测量系统在通用航空、无人机、智能机器人等领域有着广泛的应用。设计了一种基于MEMS(micro electronic mechanical system)陀螺、加速度计、磁场计的微小型航姿测量系统,利用磁场强度和加速度计信息作为观测量,提出了基于Kalman滤波器及专家系统的航姿估计算法,该算法可根据加速度及磁场信息调整滤波器的量测噪声矩阵,使系统同时满足静态及动态的使用要求。分析了影响航姿精度的主要误差及相应的误差补偿方法,包括器件零偏、刻度系数误差、温度漂移及磁场干扰等。将系统输出与高精度惯导系统对比,该系统在静态下的姿态测量精度优于0.2°,动态条件下优于0.6°,满足设计要求。 |
| 关 键 词： | 航姿测量系统 微机电系统 Kalman滤波器 专家系统 误差补偿 |
Design and error compensation of miniature AHMS |
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| Xu Yefeng,Qiu Haitao,He Mengke.Design and error compensation of miniature AHMS[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2010,31(10). | |
| Authors: | Xu Yefeng Qiu Haitao He Mengke |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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