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| 饱和约束系统的鲁棒模型预测控制 | |
| 作者姓名： | 李志军 刘吉臻 谭文 |
| 作者单位： | 北方工业大学,机电工程学院,北京,100041;华北电力大学,自动化系,北京,102206 |
| 摘 要： | 针对饱和约束系统提出了一种鲁棒模型预测控制算法,分别考虑了多面体不确定性和结构反馈不确定性.考虑无穷时域的最坏二次性能指标,通过采用带有饱和特性的反馈控制结构,将控制律的求解转化为一个在线的线性矩阵不等式优化问题.初始时刻优化问题的可行性保证了闭环控制系统的鲁棒稳定性.最后的仿真结果说明了算法的优越性. |
| 关 键 词： | 鲁棒模型预测控制 模型不确定性 线性矩阵不等式 饱和 |
| 文章编号： | 1001-0920（2006）06-0641-05 |
| 收稿时间： | 2005-04-25 |
| 修稿时间： | 2005-09-20 |
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