| 完整约束多刚体系统的碰撞问题 |
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| 引用本文： | 焦耀斌,马英忱,闫石,韩保红.完整约束多刚体系统的碰撞问题[J].测试技术学报,2002,16(Z1):471-474. |
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| 作者姓名： | 焦耀斌 马英忱 闫石 韩保红 |
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| 作者单位： | 军械工程学院力学教研室,石家庄,050003 |
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| 摘 要： | 碰撞问题是多刚体系统中一个重要的研究领域,在航天飞行器和机器人设计方面经常遇到,本文在等时弹性碰撞(即同时开始碰撞,同时达到最大变形,同时结束碰撞)条件下,通过对受完整约束有根树状多刚体系统、悬空树状多刚体系统、非树悬空多刚体系统的研究,给出了其碰撞动力方程.并给出了实例.
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| 关 键 词： | 完整约束 等时弹性碰撞 多刚体系统 树状结构 |
| 修稿时间： | 2002年3月23日 |
Impact Problems of Multi-rigid Body Systems with Holonomic Constrains |
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| Jiao Yaobin,Ma Yingchen,Yan Shi,Han Baohong.Impact Problems of Multi-rigid Body Systems with Holonomic Constrains[J].Journal of Test and Measurement Techol,2002,16(Z1):471-474. |
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| Authors: | Jiao Yaobin Ma Yingchen Yan Shi Han Baohong |
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