| 基于激光雷达的飞机外形检测路径规划研究 |
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| 引用本文： | 侯尚,翟建军,黄翔,徐菁.基于激光雷达的飞机外形检测路径规划研究[J].机械制造与自动化,2015,44(2):106-108,122. |
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| 作者姓名： | 侯尚 翟建军 黄翔 徐菁 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学机电学院,江苏南京,210016
2. 成都飞机工业(集团)有限责任公司,四川成都,610092 |
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| 摘 要： | 飞机外形的控制是建立在精确测量的基础上。国内目前飞机外形检测主要依靠卡板等工艺装备,在测量准确度和效率上都无法满足现代飞机测量要求。采用一种利用激光雷达,在CATIA中进行测量路径规划和检测结果仿真,与激光雷达通信完成测量的方法,实现了飞机外形现场自动化测量。为了在保证测量精度的前提下,能够以最短的路径安全而又高效地遍历待测对象的检测区域,研究了自由曲面的测点规划布置的算法原理,在此基础上提出了矩形合并测量路径规划方法,可以有效地指导飞机外形现场数字化测量。运用提出的矩形合并测量路径规划方法,对中机翼段模型进行仿真分析取得了良好的效果,为飞机外形数字化检测提供了有效方法。
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| 关 键 词： | 飞机外形 数字化测量 激光雷达 路径规划 |
Research on Aircraft Shape Measurement Path Planning Based on Laser Radar |
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| HOU Shang,ZHAI Jian-jun,HUANG Xiang,XU Jing.Research on Aircraft Shape Measurement Path Planning Based on Laser Radar[J].Machine Building & Automation,2015,44(2):106-108,122. |
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| Authors: | HOU Shang ZHAI Jian-jun HUANG Xiang XU Jing |
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| Affiliation: | HOU Shang;ZHAI Jian-jun;HUANG Xiang;XU Jing;Nanjing University of Aeronautics and Astronautics;Chengdu Aircraft Industrial ( Group) Co. LTD.; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | aircraft shape digital measurement laser radar path planning |
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