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| 采煤机牵引部双电机协调控制的研究 | |
| 引用本文： | 杨春涛. 采煤机牵引部双电机协调控制的研究[J]. 现代机械, 2019, 0(1) |
| 作者姓名： | 杨春涛 |
| 作者单位： | 西山煤电集团公司屯兰矿 |
| 摘 要： | 通过建立采煤机牵引部双电机动态力学模型和仿真模型,并利用Simulink软件分别对主从控制和交叉耦合控制的系统响应进行仿真分析。结果表明所建立模型能够充分反映双电机系统运行情况,在双电机驱动系统中,交叉耦合控制由于增加了速度耦合控制部分,使得交叉耦合控制比主从控制同步精度高,响应速度快,能够有效提高电机的抗干扰能力。 |
| 关 键 词： | 采煤机 牵引系统 双电机驱动 协调控制 |
Research on coordinated control of dual-motor in shearer traction unit |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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